工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等，其主要功能是对运输物体等实现空间位置转换，广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业，是当前应用非常广泛的起重运输设备。我们将通过对工程起重机的主要性能参数、构成原理、不同起重设备之间区别的介绍，来启发你如何选购工程起重机。
        一、工程起重机的主要性能参数
        工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。
起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。所谓的额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的增大而减少的，中国以3米幅度（最小幅度）的额定起重量即最大额定起重量来标定起重机的吨位。
        工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。
        起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。
        起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。
        工作速度：工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量。
        自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。
        二、工程起重机的工作机构及原理
        为了完成工程起重机的功能，工程起重机一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动式起重机而言，底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力；上车作业部分包括使上车实现360度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构，以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制或照明系统等。履带式起重机与移动式起重机的区别在于底盘支座为马达和行星减速机驱动的履带底盘以及吊臂为桁架式吊臂。塔式起重机的底座支撑一般固定在地面上，作业部分由回转、变幅、起升机构组成，不同的是塔式起重机的变幅采用运行小车变幅，承载部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等组成。
        由以上工作机构组成的工作原理框架见图一。
        从图一可以看出，发动机的功率经过变速箱的pto输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。塔式起重机的能量传递比以上框图简单，直接采用电动机驱动回转、变幅、起升减速机，实现作业装置的回转、变幅和起升。
        三、各种工程起重机的主要区别
类别 特点
汽车起重机 1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
全路面起重机 1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%。4、吨位区间为：5～800吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
履带起重机 1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。2、采用履带底盘，可吊重行驶。3、作业性能最高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。4、吨位区间为：15～1800吨。5、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。
随车起重机 1、 行驶速度高，机动灵活。2、 将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。3、 作业性能较差，价格较低。4、 吨位区间在3.2～12吨
塔式起重机 1、 同履带起重机，需要现场安装，作业辅助时间长。2、 起升高度和作业幅度较大，变幅效率较高。3、 采用电力驱动，能量消耗少。4、 吨位区间在2～60吨。
        根据以上区别可以得出以下结论：
        考虑作业性质、作业性能、车辆通过性来选择相应设备，对路面没有特殊要求时可选用汽车起重机。
        施工速度要求较快、施工周期短，选用移动式起重机。
        对施工时间较长，有较大安装空间时可选用履带起重机，同吨位履带起重机的性能最高，比其他起重机高一倍或更多。
        对最大作业高度固定、作业幅度变化范围大，起重量不大的施工可选用塔式起重机。
        一般运输公司可选用随车起重机。
        四、如何选购汽车起重机
        在中国，汽车起重机是一种使用非常广泛的起重设备，也是最能创造效益的一种设备，如何合理选购呢？
首先，根据你的项目要求或根据你的财政情况选择好吨位。一般来说，在行业景气的时候，不管吨位的大小，投资设备收回成本的时间基本相同，为不到一年到最多两年的时间，这意味着投资越大，赚钱越快越多。然后根据你对作业高度的要求选择吊臂和副臂的大致长度，确定吊臂的节数，以确定产品的大致型号，目前，各种汽车起重机的大致情况如下：
产品型号 底盘轴数 吊臂节数 吊臂长度（米） 副臂长度（米） 参考价格（万元）
qy8 2 2/3 13.3～16.6 5.5 22～26
qy12 2 3 21 6 35～38
qy16 3 3/4 24～30.5 7～8.15 44～50
qy20 3 3/4 25.2～31.2 7.5～8.15 56～60
qy25 3 3/4 25～32 7.5～8.15 68～88
qy35 4 4 33 8.5～15（两节） 120～130
qy50 4 5 40.1 8.5～15（两节） 160～190
qy65 4 5 42 8.5～15（两节） 210～235
qy80 6 5 44 9～16（两节） 400～460（高配）
（以上数据仅供参考，详情可咨询当地经销商）
其次，对多个公司的产品性能进行比较。比较行驶性能、吊重作业性能和作业高度、作业速度；比较产品的配置情况、结构件的材料情况，结构件的先进情况，如吊臂的结构形式与国外先进水平有无区别？区别有多大？因为结构件设计的合理与否，大大影响产品的性能，同时还影响整机重量。配套情况和材料情况还影响产品的成本。
再次，在选购产品前对生产厂家进行实地考察。考察工厂的设备水平，生产制造水平，质量保证体系，产品设计水平以及员工的素质等。
        最后，应了解该企业的销售服务网络、备件供应网络以及企业的信誉情况。
        这样，你就可以选购到合适的起重机了。
        五、如何使用和维护起重机
        当你拥有自己的起重机后，如何超值发挥其性能，为你创造更多更大的财富呢？在这里的建议是：
        首先，应参加厂家所举办的起重机操作培训，雇佣对产品能熟练操作的并拥有操作上岗证的起重机司机，同时应雇有经验丰富的现场指挥员。
        其次，召集你的成员认真学习使用说明书，充分掌握产品的性能和使用方法以及日常维护方法。
最后，爱护好你的产品，严禁违规操作和超载作业，使你的产品永远处于最佳的状态，使产品的优秀性能能持久地发挥。